次: 降下時間の積分表示 上: 最速降下曲線 前: 方法1：スネルの法則を用いる

方法2：オイラー＝ラグランジュ方程式

南海 オイラーや，またその次の時代のラグランジュによって， より一般的な方法が考えられた．以下，それを考える． 解析学の物理への適用として，変分法をはじめて導入し， 物理学の分野で解析力学という方法を樹立する契機となることであった．

• 降下時間の積分表示
• オイラー＝ラグランジュ方程式の導出
• 最速降下曲線の条件